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2023-03-23 13:34
1.對(duì)重載AGV的定義
重載AGV是用于重型部件搬運(yùn)或裝配的輸送工具，可以根據(jù)實(shí)際工況進(jìn)行對(duì)應(yīng)的非標(biāo)設(shè)計(jì)，增加升降、轉(zhuǎn)載等機(jī)構(gòu)來滿足用戶的使用需求。不過，對(duì)于載重大于多少噸位才被定義為重載AGV，業(yè)界沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。
基于長時(shí)間的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，隨著載重的增大，AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)難度隨之增加。當(dāng)載重達(dá)到5噸左右，AGV的車體結(jié)構(gòu)便無法按照輕載的設(shè)計(jì)思路執(zhí)行。需要采用承載及驅(qū)動(dòng)能力更強(qiáng)的AGV專用驅(qū)動(dòng)輪；電機(jī)功耗和工作電流都將加大；AGV框架強(qiáng)度需要加強(qiáng)；舉升形式也多由電動(dòng)改為液壓舉升。因此，我們習(xí)慣將5噸及以上AGV定義為重載AGV。
2.重載AGV核心指標(biāo)及特點(diǎn)
（1）重載AGV最重要的標(biāo)志就是載重大、技術(shù)難度高。AGV承載輕則數(shù)噸，重則幾百噸，隨著承載力的增加，AGV的導(dǎo)航控制難度、機(jī)械設(shè)計(jì)難度、安全防護(hù)難度都大大提高。這無疑對(duì)AGV制造商的綜合能力要求更高。
（2）安全性。重載AGV在工業(yè)廠房以及戶外使用過程中，安全性是非常重要的考核指標(biāo)，工業(yè)用無人駕駛自動(dòng)運(yùn)行的重載型AGV安全應(yīng)能達(dá)到ISO 3691標(biāo)準(zhǔn)，安全等級(jí)根據(jù)PL級(jí)別進(jìn)行設(shè)計(jì)，應(yīng)裝有急停、接觸式防護(hù)裝置、非接觸式防護(hù)裝置（有安全認(rèn)證）、運(yùn)行指示燈、聲音報(bào)警器、制動(dòng)器、失速保護(hù)功能以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安全防護(hù)等。
（3）速度。重載AGV滿載時(shí)體積較大，重量非常大，所以運(yùn)行速度一般都是在0.5m/s以下，這主要根據(jù)重載AGV的運(yùn)行環(huán)境、急停后的剎車距離等因素決定，不建議重載AGV在運(yùn)行時(shí)以大于0.5m/s的速度進(jìn)行工作。
（4）應(yīng)用廣泛。重載AGV幾乎可以應(yīng)用到所有的有重型貨物或者部件搬運(yùn)或者組裝的場(chǎng)景中。這個(gè)重量級(jí)別的貨物或是零部件，無論是吊裝搬運(yùn)，還是轉(zhuǎn)運(yùn)組裝，都是一個(gè)難點(diǎn)。采用AGV可以減少工件的吊裝次數(shù)，提高系統(tǒng)安全性，尤其在轉(zhuǎn)運(yùn)組裝的應(yīng)用中，AGV可以根據(jù)工藝需求定制上部工裝，來輔助重型部件組裝，提高裝配效率和安全性，也能降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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